历史上岳飞对决金兀术的具体经过是怎么样的？关于这场战争，《宋史》虽有着墨，但却像史书上的绝大多数的战役记述一样，仅有寥寥几笔，在岳飞战后写给皇帝的报捷书上，才找到了较为详细的记录，以下便是原文片段：
“今月初八日，探得有番贼酋首四太子(完颜宗弼)、龙虎、盖天大王、韩将军亲领马军一万五千余骑，例各鲜明衣甲，取径路，离郾城县北二十余里。寻遣发背嵬、游奕马军，自申时后，与贼战斗。将士各持麻扎刀、提刀、大斧，与贼手拽厮劈。鏖战数十合，杀死贼兵满野，不计其数。至天色昏黑，方始贼兵退，那夺到马二百余匹，委获大捷。”——摘自宋·岳飞·《奏郾城捷状》
从这一片段，结合其他史料上的记录，我们大致能够还原双方的交战场景，从短短数语中，就体会到金戈铁马，生死搏杀，也能够看出岳家军的制胜战术——步骑协同。
像是文中所提到的“将士各持麻扎刀、提刀、大斧，与贼手拽厮劈。”说的就是岳家军步兵与金兀术率领的铁浮屠作战的情形，因为麻扎刀、提刀、大斧等都是宋朝步兵制式反骑武器，骑兵在马上并不方便使用这些武器，故此郾城之战中，岳飞军中的步兵一定为战斗胜利立下了重要功劳。
小贴士：铁浮屠又称“铁浮图”，浮屠是佛语中铁塔的意思。根据记载，金军之中有一批人马俱披重型盔甲(具装重骑兵)，作战时经常向敌人发起决死冲锋的精锐重骑兵，他们因其特色被称之为“铁浮屠”，与拐子马一起随同完颜宗弼(金兀术)南征北战，立下了赫赫战功。
郾城之战的具体情况大概就是：金兀术在得知岳飞兵力分散以后，主动带领精锐骑兵来攻，力求一战打掉岳家军的指挥中枢，而岳家军的斥候在几十里外探得了金兀术、龙虎、盖天大王、韩将军等人亲领一万五千余精锐骑兵(鲜明衣甲，铁浮屠肯定不少)从小路向郾城飞奔而来的情况后，迅速将其情报传给了在郾城附近的岳飞。
此时，因为分兵的缘故，岳飞手中的军队并不多，但岳飞却沉着应战，抓住宝贵的时间快速排兵布阵，让所部士兵赶快顶盔掼甲，带好各种武器来到一处广阔平整的平原排好阵列。
然后双方一照面就开始了激战，面对金军的铁浮图，岳家军没有丝毫惧怕，岳飞派出了其子岳云率手下精锐的背嵬、游奕等骑兵首先驰击金军，攻入敌阵，往来冲杀，先一步与敌人展开了惨烈的骑战。
由于双方都是精锐的重骑兵，都是一等一的强军，战斗力相近，因此战斗得很是胶着。
金兀术见骑兵会战迟迟不能不能取胜，焦躁万分，于是下令将披挂“重铠全装”的“铁浮图”投入战斗，企图以严整密集的重装骑兵编队来击溃岳家军骑兵，他们的拐子马也肯定准备袭击岳家军的侧后方了。
小贴士：关于金军的拐子马，史学家们一直没有定论，有人认为这是兵种名称，有人则认为这是战术名称，我个人偏向于认为金军的拐子马应该是一种专门从侧翼攻击敌人的骑兵，并且他们虽然着甲，但应当不是铁浮图那样的人马具装，主要使用弓箭和长矛作战，具有很强的机动性很强，已经一些冲锋陷阵的能力，经常出其不意地从敌人军阵两侧冲乱敌人的阵型，造成大剿杀。
但这时岳飞率领岳家军步兵也展开了严整的队列继进，开始直面金朝铁浮图，与己方骑兵互为犄角，互相掩护搭配，与敌人交战。
步兵先是用强弓、神臂弩等攒射，杀伤冲锋而来的敌军，之后岳家军手持长枪的步兵死死顶住铁浮图一次次的冲锋，还让其中的一部分骑兵失去速度优势或是战马死掉的铁浮图无法快速脱离战斗，接着一些手持麻扎刀、提刀、大斧等专克重骑兵武器的岳家军就与陷入军阵中的铁浮图交战，他们上砍人胸，下砍马腿(铁浮屠的马腿是软肋)，将陷于阵前的敌人全部杀死，然后再挡住铁浮图的下一次冲锋，再接着杀。
岳家军中的勇将杨再兴还单骑突入敌阵，打算活捉完颜宗弼，可惜由于敌方护卫众多而未能成功。等打到了一定程度，士兵陷入疲累，实在无法取得更多战果之时，金军或是岳家军就会主动后撤整兵，或是换上预备队，然后再次打马冲锋，与敌人交战。
虽然岳家军的人数比金军要少，尤其是骑兵数量，但却丝毫不落下风，双方的战事非常激烈，不分胜负。
最后双方在鏖战了数十个回合，你来我往地打了几个小时，马上快要天黑时，金兵精锐的铁浮图损失惨重，金兀术见事不可为，就主动放弃继续作战，成建制的退出了战场。这次大战过后，让岳家军在金兀术心中留下了不可磨灭的印象，那些鏖战不休的岳家军士兵是金兀术在历年战争中少见的精锐之士，没想到他们竟然如此耐苦战，这要是搁其他军队，早崩溃了。
这主要与岳飞训练岳家军的日常训练方式有关，在《鄂国金佗续编》中就记录有岳家军日常训练的科目，其中有几条很有特色：“如注坡、跳壕等艺，皆披重铠，精熟安习”。就是说岳家军平日训练时跳壕、爬坡、冲锋一类的基本技艺时，将士们都要按实战标准全身披挂进行(铠甲非常沉重)，因此体力想不锻炼好都难。
而且岳飞还非常重视军队的纪律，军法极严，这极大震慑了士兵，让其作战时不敢溃逃。并且，岳飞还每每在作战时身先士卒，俗话说将有必死之心，士无贪生之念，这让岳家军的士气一直高涨，这些都是岳家军耐苦战的根源所在。
最终几战下来，被岳家军连续暴打的金兀术不得不承认岳家军之强，发出了“自海上起兵，皆以此胜，今已矣!”、“撼山易，撼岳家军难!”等感悟。
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