自2011年以来，研讨人员对软体机器人的研讨感到快乐，推出的废品也令人惊叹。毛毛虫机器人、蠕虫机器人、章鱼机器人等仿活力器人，以至微软管机器人，能够说只要你想不到的软体机器人，没有他们研讨不到的机器人。
塔夫茨大学对软机器人的研讨较早，他们于2007年开端设计一个具有电子原价和线路的毛毛虫机器人。毛毛虫机器人设计的初衷是经过核反响堆、雷场或太阳能电池板等风险区域替代人类维修太空飞机。2011年，这个机器人终于呈现了，研讨人员给它命名了GoQBot，由于它能够将身体蜷缩成Q形，滚动速度为每秒0.5米。
2.网眼蠕虫机器人。
网眼蠕虫，又称人工肌肉，是由麻省理工学院、哈佛大学和韩国首尔国立大学的研讨人员设计的模拟爬动机制的机器人。由于其身体的弹性管是网状的，所以科学家给它命名为网状蠕虫机器人。
这种机器人能够像蚯蚓一样在外表爬动，收缩局部身体。它能够爬入微小的空间拍摄视频信息并实时传输，成为一种高科技超级特务机器，在无法发觉的中央窃取机密图像和视频。这种简直全用软资料制成的机器人弹性很强。即便被踩或用锤子重击，也不会受伤，会继续渐渐向前挪动。
3.软机鱼。
2014年，美国创造了一种软机器鱼，它不只防水，而且模仿快速游动的鱼类。它是由硅橡胶制成的独立自动控制软体机器人，能够霎时改动挪动方向，体机器人，能够快速挪动身体。机器鱼经过释放腹部小罐的二氧化碳提供动力，经过波形通道弯曲机器鱼的尾巴。在二氧化碳罐耗尽之前，机器鱼能够游泳30次。
4.可折叠机器人。
去年，谢菲尔德大学和东京工业大学结合开发了一种可折叠机器人。它能够经过加热自动伸展，能够作为医用胶囊，经过外部磁铁控制其运动方向。它能够爬进胃里，取出用户误吞的电池，以至修复人体的洞。
5.达芬奇手术机器人。
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达芬奇手术机器人是美国先进成熟的柔性机器人。挪动平台由医生控制系统、三维成像视频平台、机械臂摄影臂和手术器械组成。在手术过程中，医生不需求与患者接触。经过三维视觉系统和动作标志系统控制，医生的技术动作和手术操作由机械臂和手术器械模仿。
6.将生长的仿藤机器人。
研讨人员开发了一种全新的仿藤机器人，能够在不挪动全身的状况下长间隔生长，能够弯曲蛇形。研讨人员说，柔性机器人的开发是自然启示。生物学具有生长的特性，无论是藤蔓、真菌还是人脑中的神经细胞，都能够经过软扩展来掩盖间隔，所以仿生安装也能够。这种柔性机器人设计允许在复杂的非构造化环境中防止障碍，有望在管道和导管、医疗设备、探究和搜救机器人中导航。
7.柔性纳米机器人。
瑞士联邦理工学院(EPFL)苏黎世联邦理工学院(ETHZurich)的研讨人员遭到细菌的启示，开发出一种柔性机器人，能够在体液中游动，未来可能会把救命药送到你难以抵达的中央。这种机器人具有生物相容性，能够依据需求改动外形，在不影响速度的状况下经过狭窄的血管。
柔性机器人的开展仍处于初级阶段，将来还有很长的路要走。在这个过程中，仍有许多艰难需求克制。这些艰难主要来自新资料的研讨和晋级。
为了保证其更高的柔性操作，完成无障碍的人机协作，保证最佳的平安性和顺应性，工业柔性机器人需求不时进步资料的晋级应用，经过3D打印寻觅新资料或首要任务。
生物柔性机器人面临两大问题，一是驱动力，二是资料。这里的资料不同于工业柔性机器人，偏重于仿生中皮肤和肌肉构造的发明。生物柔性机器人比工业柔性机器人更难开发资料。
其次，在驱动形式方面，从资料的组成能够看出，其实大局部都是电动驱动。与其他驱动方式相比，电动驱动具有变形大、能量密度高、构造紧凑、重量轻、价钱低、噪音低等特性。但是，这种驱动方式也存在很大的隐患，很难控制机器人的运动精度。另一方面，假如驱动机器人运动所需的电场强渡过高，也会影响其在一定范围内的运动。
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