吴越之战，是春秋末期吴国和越国之间进行的最后一场争霸战争，总共长达三十五年，最终由越国战胜而告终。
话说公元前506年，吴王阖闾率军攻楚。越王允常乘吴国空虚，出兵攻打吴国，吴王急抽兵回国救援，允常力不能敌，所以主动撤兵。后来，允常病死，由子勾践继位。公元前496年，吴王阖闾为了要“南服越人”，就乘勾践刚登基不久，出兵攻打越国，双方战于槜李。
面对强势的吴国，越国只好出奇招，用死刑犯列于阵前，当着吴国大军面前一起举剑自杀，吴军被这一举动惊吓住，因此阵容大乱，吴王阖闾也因此伤重不治，越军乘机发动攻击，大败吴军。
阖闾死后，由子夫差即位。夫差为报父仇，日夜操练，准备出兵攻越。公元前494年，吴王夫差准备攻越的消息被越王勾践得知，勾践不听大臣范蠡的劝阻，一意想要先发制人，出兵攻吴。两军战于夫椒。吴军精锐尽出、同仇敌忾，越虽以水军攻吴，但由于实力太悬殊，最后越王勾践率残余五千士兵逃至会稽山上。
在吴军团团包围之下，大夫范蠡提出屈辱求全的计谋：让越王勾践请降，并亲自去吴国做人质。吴大臣伍子胥认为“今不灭越，后必悔之”，可惜吴王夫差因急于北上中原争霸，未采纳伍子胥的建议，便同意以越王到吴做人质为条件，允许撤兵。勾践夫妇在吴国忍辱含垢，为吴王“驾车养马”，历尽艰辛，终于赢得夫差信任，于3年后被释放回国。
另一方面，对吴王佯示忠诚，不断送夫差及其亲近予以优沃的礼物，表示忠心臣服，使吴王放松戒备。并故意选派美女西施、郑旦送给吴王，让他沉迷女色，无心国政。还精心挑选巧匠，送到吴国，帮助吴王大兴土木，实为促其虚耗国力。
吴王夫差在征服越国后，即积极北战中原，想要一圆称霸中原的美梦。虽有大臣伍子胥建议“定越而后图齐”，但吴王并未采纳。吴连年征战陈、鲁等国，国力耗费甚多，再加上公元前478年，吴国发生大饥荒，民不聊生，勾践因此认为大举伐吴的机会已经到来，于是在充裕准备之后，出兵攻吴。
双方战于笠泽。吴军在北，越军在南，双方隔水较阵。勾践采用一点巧妙战略：在天黑时击鼓呐喊，假装要开始攻打，而夫差误以为越军从两路渡江进攻，所以将兵分成两路来迎战。
此时，勾践却乘概率主力军悄悄潜行过江，直击吴军中间最少军力的部位，因此吴军从中间被裂成两方，溃不成军。吴军一路退守到姑苏，越军长期包围，达三年之久，终于使吴军势竭力穷。
本来夫差想要仿效勾践当年的故事，卑辞求和，可是被勾践断然拒绝，夫差最终绝望自杀，吴国灭亡。吴越战争，双方经过长期周旋与较量，夫差因自满骄纵，轻忽越国，最终身败国亡。而越王勾践也乘势北上中原，与诸侯会盟，成为春秋时期最后一个称霸者。
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