导航辅助驾驶功能这几年特别火，从高速导航辅助驾驶到城市导航辅助驾驶，整体难度也在不断的升级，这也是目前自动驾驶发展的大方向。
截止目前，已经有极狐阿尔法S全新HI版、小鹏P5、阿维塔11三家车企开通了城市导航辅助驾驶功能，其中极狐阿尔法S 全新HI版在广州地区开通城区NCA功能，再加上此前已经推送深圳、上海两座城市，已经是全球唯一一款在三座城市实现高阶智能驾驶并落地的量产车。
小鹏P5城市NGP在广州也是全量开放，阿维塔11在上海、深圳开放城区NCA功能体验。
作为率先开放城市导航辅助驾驶的三个品牌，究竟它们的实际表现如何，日前电哥参加了一场“广州智驾挑战赛”活动，在现场是一次性体验了三款车型，一起来看看它们的表现吧。
极狐阿尔法S/小鹏P5/阿维塔11辅助驾驶硬件
在体验开始前，还是先得大家伙说说它们之间的硬件差异，极狐阿尔法S 全新HI版是搭载华为全套的辅助驾驶硬件和软件，辅助驾驶芯片采用华为MDC810，总共400TOPS的算力，包括13个摄像头、6个毫米波雷达和3个激光雷达，阿维塔11和极狐阿尔法S 全新HI版搭载的硬件一致。
小鹏P5的硬件则是英伟达上一代的Xavier芯片，算力只有30TOPS，包括13个摄像头、5个毫米波雷达和2个激光雷达。
在激光雷达的布置上，华为阵营和小鹏汽车有着明显的区别，这种区别主要体现在激光雷达的数量和布置上，华为的方案是通过多角度的激光雷达布置，做到几乎包揽车头以及车侧的角度，对于近距离的行人、单车乃至加塞车辆的识别也会有更高的精度。
在体验路线设置上，以太古仓为起点，路况包含城区道路、高速、匝道、大桥、隧道等多重场景，全程约38km。
城市导航辅助表现
先来说说城市领航辅助表现，在这一部分中，只有极狐阿尔法S 全新HI版和小鹏P5在广州开放了功能，因此这里主要是对比它们两个之间的区别。
电哥率先进行的是小鹏P5的驾驶体验，设置好导航路线后出发，连续拨动挡杆即可进入导航辅助驾驶，不过在城区道路中小鹏P5在大部分路段都无法开启功能，这部分的原因不得而知。
在可开启功能的路段中，一些常见的工况如十字路口、右转专用道有不错的实用性，在芳村大道施工路段、工业大道等复杂路段有着更丰富的数据支持。
不过一些窄路、或者道路上遇到电动车、清扫车、随意穿行的路人时，它的处理就会迟疑的多，需要人工介入。
极狐阿尔法S 全新HI版相比小鹏，它覆盖的道路要更加的多，在这次的体验中全程皆可开启城市导航辅助功能，这一点值得点赞，说明它的高精度地图覆盖较全面。
在我们离开太古仓后，首先面对的路况就是一条双向车道，并且右侧停满车辆的路段，并且有不少行人横穿马路，面对这种情况极狐阿尔法S 全新HI版处理起来确实有难度，它会特意去绕行停在路边的车辆，因为路边车辆停的并不是那么整齐。
当在这段路中遇到行人横穿时，极狐阿尔法S 全新HI版会直接停下，这时候它的处理就不如人来的快速了，需要人工介入。
至于红绿灯等路况，极狐阿尔法S 全新HI版可以全部准确识别，前方车辆启动后它也可以迅速启动，右转的工况下也可以稳稳当当的完成。
当然，像前面提到的和小鹏P5一样，当极狐阿尔法S 全新HI版遇到路面上的电动车、清扫车等情况时，它处理会比较迟疑，没办法自然的绕行，它处理的首要动作就是直接将车辆停下，这一点并没有错，只不过容易给后方车道造成堵塞，这也是日常生活中经常遇到的场景。
除此之外，在一些隧道场景包括进出隧道匝道环境，极狐阿尔法S 全新HI版都可以很好的完成，这一点在意料之外，因为不少品牌车型在遇到隧道时都会有辅助驾驶降级的情况。
在旋转多圈的匝道桥上，极狐阿尔法S 全新HI版的表现也没有让人失望，它可以很好的自主完成行驶。
从整个的城市导航辅助驾驶体验来看，高精度地图的作用不可忽视，它可以减少车辆本身硬件对周围环境的扫描数据量、处理量，让数据收集处理集中在变量上。
就目前而言，城市导航辅助功能还面对不少的困难，包括路面上所有的参与者，需要软件更加的聪明更加快速去处理。
高速导航辅助表现
高速导航辅助功能经过两到三年的发展，基本上功能迭代的非常成熟了，它的可靠性非常高。
这三款车中极狐阿尔法S 全新HI版和阿维塔11是一样的软硬件方案，体验下来它们的表现也是一模一样的。
在上东新高速的长匝道上，这两台车都可以率先开启功能，直到收费站前再退出，出收费站后进入车道线后可以开启功能，不过这两台车都存在的问题就是无法自动适配高速公路的限速，需要手动调整。
在变道策略上，两台车都是偏积极的取向，变道过程迅速果断，在某些路况下它甚至会向右变道的情况，当然总体上它也是向内侧两车道变道居多。
在遇到旁边车道的车辆偏离车道时，这两台车也存在识别迟缓或者说并没有相应的躲避反应，这一点需要优化。
在高速公路上遇到限速变化时，两台车都可以很好的根据最高限速进行自动调整，这一点和刚上高速时形成明显的区别。
返程遇到的匝道是曲率非常大的路况，这两款车出行的情况也一模一样，它的方向盘会不断的进行转向调整，给人的感觉是这段匝道像是没有高精度地图的支持或者它的传感器硬件视觉看的并不够远，这一点需要优化改进。
除此之外，极狐阿尔法S 全新HI版和阿维塔11整体表现都令人满意，直路的保持、变道的策略、进出匝道的能力都比较突出。
小鹏P5在高速导航辅助驾驶上深耕多年，它的表现同样出色，在细节上会表现的更出色一些，不过它对进出匝道的支持会弱一些，总体的变道策略相比华为方案会更温柔。
写在最后
导航辅助驾驶拆开来看的话，实际上是一些常用功能的组合，比如高速导航辅助功能就是自适应续航、车道保持和自动变道等功能的叠加。这些技术已经比较成熟，所以它的实现难度并不高。
但是，城市导航辅助功能则完全不是一个级别，它的难度要更加大， 因为城市导航辅助需要处理的场景不仅量大，还经常不按常理出牌。就比如，路口不一定是横平竖直的，行人也不是一直都在人行道上走。
不少厂家都在朝这一部分发力，就目前的表现来看可能小路体验并不够好，但是在一些正常路段、快速路等它的可用性还是OK的，相信再经几年的迭代，它的表现也会像高速导航辅助那样成熟。
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