朱慈炤是明思宗朱由检第四子，母恭淑端惠静怀皇贵妃田氏。崇祯十五年（1642年）三月封为永王。
崇祯十七年（1644年），李自成攻入北京，不知所终，南明年间追封为永悼王。
朱慈照人物简介
努尔哈赤、李自成起兵反明后，对各地明朝宗室展开捕杀，但明思宗朱由检第四子朱慈炤是少数幸存者之一。
朱慈照人物生平
"田贵妃生永王慈炤（四皇子）、悼灵王慈焕、悼怀王及皇七子。"明朝灭亡那年，他刚刚十二岁，崇祯十七年（1644年），太子16岁，三皇子定王慈灿13岁，四皇子慈炤应当也有十二三岁。除了这三个儿子外，其他的儿子都已早逝。朱慈炤幼时被封为永王，在长大成人的皇子中排行第三。与对待女儿的方式不同，崇祯在死前命太子、皇三子、皇四子分别藏匿于公卿贵戚家中。
"太子最后出，不及至成国府，而匿民间。永王、定王并至嘉定府。十九日闯入，求上及皇太子。二十日起晨，嘉定侯周奎以永、定二王入朝。闯令行君臣礼，不从，遂长揖。闯曰：『若父何在？孤必无杀意，何不出一见孤』？永王（即四皇子朱慈炤）曰：『不能面受卿辱，自缢宫中，无他往也』。。。。四月九日，复入朝，闯命之跪，永王不屈。『何不杀我』！闯曰：『汝无罪，姑免』。"
最小的皇四子永王朱慈炤应该是兄弟姐妹中最幸运的一个，在大顺军中与哥哥定王失散之后，与一位姓毛的将领逃到了河南，种了一年地。后因为清政府清查“流贼”，姓毛的逃走，他只能一个人流浪，后在凤阳遇到了一位前朝姓王的给事中，老给事中念及皇恩，将他收养在家，并改名为“王士元”（倒过来念即“原是王”）。在王给事中去世后，四皇子又过上了流浪的生活，，在浙江遇到了一位前朝姓胡的官员，这位胡大人也是个心念故国的人，便将自己的女儿许配给他。从此朱慈炤以余姚王士元为名靠教书为生，到了康熙47年，他已经七十五岁，并且组成了有一妻一妾，六子三女一个孙子的大家庭。他对于自己的身世一直守口如瓶，但他按朱家传统，为儿子取名时以“和”字排辈，最后一字都为带有土部的怪字。这些举动逐渐引起人们注意，一念和尚在浙东起义时便打着他的旗号，终于使这位隐藏了几十年的前明龙种遭到灭顶之灾。化名王士元的四皇子全家被捕，他的妻妾和女儿都自缢而死，男性家人无一漏网。四皇子否认自己参与造反，但他承认了自己是前明皇子，就只能是死路一条。
官方记载《清实录卷》："丁未。先是奉差查审大岚山贼吏部侍郎穆丹押解贼犯朱三、即王士元等父子六人至京、下九卿詹事科道会审。至是九卿等覆奏：朱三供伊系崇祯第四子。"
为了证明四皇子是假的，清朝故意混淆四皇子朱慈炤和五皇子朱慈焕，因为朱慈焕有明朝官方的死亡记录，而朱慈炤只是明亡后下落不明。于是清朝将朱慈焕已死于崇祯十四年作为证据说四皇子是假冒：“朱三供伊系崇祯第四子。查崇祯第四子，已于崇祯十四年身故。” 将四皇子与早就死了的被封为真君的皇五子混为一谈，所有明末清初的史籍都记载崇祯第四子并没有在崇祯14年亡故，而已经事过60多年的老太监且不说是真是假，即使是真，又如何认得当年仅十二三岁的少年皇子？可惜，明朝的继承人都必须死，这些连小孩子都骗不了的证据就把“王老先生”四皇子全家送上了黄泉路，四皇子被凌迟处死，所有儿子被斩立决，唯一的孙子朱钰宝下落不明，也许已经死在了杭州狱中。（见《鸡林旧闻录》和《清实录》）
后来清朝官修的《明史》反而交代了真相：“永王慈炤，庄烈帝第四子。崇祯十五年三月封永王。贼陷京师，不知所终。悼灵王慈焕，庄烈帝第五子。生五岁而病，帝视之，忽云：“九莲菩萨言，帝待外戚薄，将尽殇诸子。”遂薨。”
史学家孟森对朱三太子本传补正，并指出康熙四十七年所获朱三太子，实为崇祯第四子封为永王者，清廷在朱三太子一事上，“颠倒耳目者二三百年，帝王之用机心刻深长久，为振古所未有”。
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