行军作战，讲究的是士气，所谓理直气壮，有理再疲惫气都壮，无理再精神气都衰。晋军退避三舍，实践诺言，是为守礼而有道，则晋军理直。楚军若追，以臣犯君，是为悖理而无道，则楚军理屈。而晋国以有理战无理，以气壮战气衰，则晋军必胜。
但成得臣认为楚是蛮夷，不用管中原华夏的破规矩，于是令大军继续追击，疾行九十里，一直追到濮水南岸的卫地城濮，才追上晋军，成得臣吩咐大军背靠丘陵安营扎寨，占据住有利地形，与晋军遥遥相对。
而这时候楚帅成得臣也送来一封战书，上面写着：“请与君之士戏，君冯轼而观之，得臣与寓目焉。”意思说：敝国的战士请求与贵国勇士较量一番，您可以靠在车的横木好好地看戏，而我成得臣呢，也会偶尔瞟上那么一眼，借机欣赏欣赏。
山谷里响起晋军如雷的呼喊：“我军必胜，楚军必败，把楚蛮子赶回老家去。”
阅军已毕，晋军开始砍伐树木补充战具，做战前的最后准备。与此同时，楚帅成得臣也站在他战无不胜的雄师面前，傲气冲天的宣布：“今日必无晋矣。”
紧接着，双方十余万军队开始在城濮平原集结，飘扬的旌旗和闪亮的盔甲让清晨的朝阳都失去了颜色，整齐的脚步声和惊人的车马声打破了山谷的宁静，肃杀的气氛压的所有人都喘不过气来。城濮平原的上空真所谓战云密布，天地为之变色，此时此刻，大家都清楚地明白，这个往常人迹罕至的山谷将在几个小时后被战士的鲜血所淹没，成为一个可怕的修罗地狱，而中原大地的命运，也将在那个时候赫然揭晓：谁是可悲的末路英雄。谁又是天下真正的主宰。
当然，关于这一场大战，我们已经在千古名将英雄梦的先轸篇详细讲过了，这里就不再详述，总之这一战楚军败北，虽然楚军主力、成得臣若敖一族的私卒“若敖六卒”保全了大部，但申息两邑的部队，几乎损失殆尽，楚国的小弟陈蔡郑许四国也损失惨重，战后除了最为弱小的许国，其余三国都立刻投入了晋国的怀抱。晋国此后的百年霸业，自此正式确立。
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